1、手部矯形器
固定性手部矯形器常用的有：
（1）手指支具：由帶箍和鋁板制成，可將手指固定在需要的位置。
（2）基部對掌支具：是一種將拇指保持在對掌位并限制掌腕關節背伸和內收的手部矯形器，用金屬或塑料板制成，腕部用皮帶或尼龍搭扣固定。在制作過程中要注意支具與手部之間保持貼合。基部對掌支具也是一種上肢矯形器的基本結構，需要時可與較高位的矯形器相連接。適用于手部肌肉麻痹、失去對掌功能的病人。
功能性手部矯形器常用的有：
（1）指間關節伸展支具：是一種簡單有效的手指支具，用鋼絲和手指墊板制成，可為指間關節攣縮提供伸展牽引力。
（2）掌指關節背伸支具：由鋼絲和金屬板制成，利用橡筋將掌指關節向背側牽引，適用于掌指關節屈曲性攣縮，掌腱膜攣縮，和手內在肌攣縮松解術后。
2、腕部矯形器
固定性腕部矯形器常用的有：：
（1）護腕：用皮帶、金屬條或塑料板制成，可將腕關節固定于功能位（背伸200~300，尺側偏100）。適用于腕下垂和腕關節炎癥。
（2）長對掌支具，系在基部對掌支具的基礎上增加了前臂桿和近側、遠側十字桿。其功能除使拇指保持在對掌位外，還增加了對腕部和前臂的固定作用。
功能性腕部矯形器常用的有：：
（1）伸腕支具：系在長對掌支具的基礎上增設一個腕關節鉸鏈和橡筋助伸帶。適用于伸腕肌麻痹，但屈腕和手部功能完好的病人。
（2）腕關節內收外展支具：是一種用以糾正手部偏斜的矯形器。由前臂桿、手掌桿和橡筋組成，前臂桿與手掌桿之間形成一個能自由活動的交疊式鉸鏈。通過橡筋的張力矯正手部的偏斜，如手向撓側偏斜，橡筋側位于尺側，向尺側偏斜，橡筋則位于撓側。
3、肘部矯形器（肘關節矯形器）
固定性肘關節支具及后殼式肘關節支具：主要作用為暫時將肘關節固定在所需要的位置，用塑料板或皮革帶、金屬條制成，固定范圍為從上臂起直到膝部。這種支具不允許肘關節活動。
功能性肘關節支具常用的有：
（1）鏈式肘關節支具：由金屬條、肘關節鉸鏈、皮帶或塑料板制成，利用松緊布或橡筋幫助肘關節的屈曲運動。適用于單純性肘關節屈肌麻痹者，如肌皮神經損傷，神經變性病等。
（2）軸承式前臂矯形器（Ball Bearing Forearm Orthosis）：又稱為平衡式前臂矯形器（Balanced Forearm Orthosis ），這是一種為使用輪椅的病人設計的，利用滾珠軸承提供支撐的裝置。用以承受麻痹上肢的重力，使其保持平衡，從而使病人獲得一定程度的功能改善以便于進食和完成一些日常生活活動。其結構包括設在輪椅上的底座，金屬支架、近側和遠側軸承和前臂撓側支持架等。使用這種矯形器時要求肩關節和肘關節仍有1~3級的肌力，如肌力不足則需使用外力源。
4、肩部矯形器
（1）肩關節外展支具（又稱飛機架，肩外展支具），可使肩關節固定在外展900的位置，同時允許肘關節屈曲約900。此時，上肢的重量通過骨盆支座承受在髂嵴上方，并用兩根皮帶將矯形器固定在軀干側。這種矯形器適合肩部手術后或臂叢神經修補術后短期固定之用。
（2）翼狀肩支具，其作用是對肩胛骨施加一定的壓力，限制其向后移動。適用于前居肌麻痹引起的翼狀肩胛畸形以輔助恢復肩關節外展功能。
